Россия в XVI веке — это, главным образом, время окончательного становления и укрепления Российской государственности, а также завершение длительной эпохи феодальных земельных дроблений и подчинения русских княжеств монгольским ханствам, в результате чего началось полноценное формирование Российского государства.
В Европе 16-й век принято считать эпохой великих географических открытий и началом развития и расцвета Западной цивилизации. В России же, оторванной от общеевропейской истории, данный период прежде всего ассоциируется с расширением великокняжеских земель, освоением сибирских и поволжских территорий. Так, к завершению XVI века, в распоряжении Российского государства находилось приблизительно 220 городов.
Конец XV -начало XVI века в России проходит под правлением князя Иоанна III, прозванного «Великим». Время его правления ассоциируется с прекращением междоусобных войн, окончанием ордынского владычества, а так же с зарождением православно-канонической концепции: “Москва — Третий Рим”, согласно которой Московское княжество наделяется мессианской ролью и объявляется духовным наследником Византийской Империи. С правлением Ивана Великого так же ассоциируется возникновение двухглавого орла как символа русской государственности и принятие множества реформаторских законов, в основном направленных на централизацию власти и укрепление русской государственности.
Сын Ивана III – Василий III, также достойно продолжил объединение русских земель, действуя в основном по заданным отцом алгоритмам. Но, пожалуй, одну из наиболее ключевых ролей в истории России сыграл его сын — Иван IV, так же известный как «Иван Грозный».
Правление Ивана Грозного ознаменовалось масштабным преобразованием и укреплением Российской государственности. Во время его правления произошло практически двукратное расширение русских территорий, в результате которых русское государство превысило размеры всех европейских государств в их общей совокупности. При нём были покорены остатки Золотой Орды: это казанские, астраханские ханства, была почти полностью присоединена Западная Сибирь и т.д.
В середине 16-го века Иван разогнал боярскую думу и создал новый правительственный орган: «избранную раду», фактически приняв бразды правления в собственные руки, наделив себя монаршим титулом: «Государь, царь и великий князь всея Руси», поставив страну в ряд с современными ему европейскими монархиями.
Иван IV проводит масштабные реформы вооруженных сил (создание постоянно действующего стрелецкого войска, формирование личной гвардии — опричины и т.д.), денежные (создание единой монетарной системы), административные, судебные и церковные реформы (был учреждён институт патриаршества), главным образом, укрепляя собственное самодержавие. Иван организовал масштабное наступление на боярское сословие, оппозиция из которого угрожала его единоличному правлению, при нём стала зарождаться новая элита — дворянство, то есть лично отобранные, преданные государю люди. При этом страна была поделена на земщину и опричину, между которыми велась кровопролитная война. Иван IV потерпел поражение в Ливонской войне и сделал страну уязвимой к польскому и шведскому вторжению.
Конец шестнадцатого века в России ознаменовывается крупным кризисом, известным в историографии как «смутное время». Кризис был вызван тем, что после смерти Фёдора Ивановича — наследника Ивана Грозного, династия Рюриковичей фактически пресеклась, после чего наступил полномасштабный кризис власти, вызванный отсутствием легитимных наследников царской короны. После этого, в течении нескольких лет на Руси велась ожесточённая борьба за власть.